arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
更改地区选项,查看您所在区域可供应的产品、服务和联系人的相关信息。
PGN-plus-P 100-1-AS-SD 图片仅供参考

PGN-plus-P 100-1-AS-SD

通用型机械手

ID 1317572

通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: AS, 防尘型

  • 单指行程: 10 mm
  • 闭合力: 1180 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Zdvih na čelist [mm] 10.0
Zavírací síla [N] 1180.0
Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] 1300.0
Min. síla pružiny [N] 310.0
Vlastní hmotnost [kg] 1.22
Doporučená hmotnost obrobku [kg] 4.35
Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] 84.0
Min. provozní tlak [bar] 4.0
Max. provozní tlak [bar] 6.5
Jmenovitý provozní tlak [bar] 6.0
Min. tlak závěrného vzduchu [bar] 0.5
Max. tlak závěrného vzduchu [bar] 1.0
Doba zavření [s] 0.05
Doba otevření [s] 0.09
Zavírací/otvírací čas s pružinou [s] 0.1
Max. přípustná délka prstu [mm] 145.0
Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] 1.3
Třída ochrany IP 64
Min. okolní teplota [°C] 5.0
Max. okolní teplota [°C] 90.0
Opakovatelná přesnost [mm] 0.01
Délka X [mm] 137.0
Šířka Y [mm] 50.0
Výška Z [mm] 87.5
Max. moment Mx [Nm] 87.0
Max. moment My [Nm] 115.0
Max. moment Mz [Nm] 80.0
Max. axiální síla Fz max. [N] 2700.0
Prachotěsná verze ano
Dosažení plné uchopovací síly může trvat několik stovek uchopovacích cyklů (jak je uvedeno v tabulce s údaji).

Obecné pokyny k řadě

Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)

Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.

Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.

Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku

Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.

Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly

Materiál těla
Hliník

Materiál základních čelistí
Ocel

Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Záruka
36 měsíců

Parametry životnosti
na vyžádání

Rozsah dodávky
Držáky pro přibližovací snímače, středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, návod k montáži (návod k použití s prohlášením o začlenění k dispozici on-line)

Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P