PSH 42-2 V
ID 39302143
- 单指行程: 29 mm
- 闭合力: 1170 N
- 张开力: 1170 N
- 最高环境温度: 130 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 29.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 1170.0 |
| 张开力 [N] | 1170.0 |
| 闭合力(手指长度 0 mm) [N] | 1350.0 |
| 打开力(手指长度 0 mm) [N] | 1350.0 |
| 重量 [kg] | 3.9 |
| 建议工件重量 [kg] | 6.0 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 148.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 3.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.15 |
| 打开时间 [s] | 0.15 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 230.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 2.5 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 长度 X [mm] | 168.0 |
| 宽度 Y [mm] | 97.0 |
| 高度 Z [mm] | 77.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 25.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 20.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 25.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 500.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
尺寸和最大载荷
Projeção máxima permitida do dedo
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
Projeção máxima permitida do dedo
抓取力
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P