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SPG 100-SDV-P 图片仅供参考

SPG 100-SDV-P

重型机械手

ID 302120

重型机械手 SPG, 尺寸: 100, 气动, SDV-P 压力保持阀

  • 单指行程: 100 mm
  • 闭合力: 10000 N
  • 张开力: 11480 N
  • 最高环境温度: 90 °C
闭合力 [N] 10000.0
单指行程 [mm] 100.0
最大工作压力 [bar] 8.0
张开力 [N] 11480.0
额定工作压力 [bar] 6.0
重量 [kg] 35.0
建议工件重量 50.0
打开时间 [s] 3.0
闭合时间 [s] 3.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 15.0
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 90.0
重复精度 [mm] 0.1
力矩 Mx max. [Nm] 250.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 6000.0
最小工作压力 [bar] 2.0
力矩 My max. [Nm] 300.0
力矩 Mz max. [Nm] 250.0
IP 防护等级 30
最大允许手指长度 [mm] 500.0
最小空气吹扫压力 [bar] 0.5
每双行程的气缸容量 [cm³] 4600.0
最大空气吹扫压力 [bar] 1.0
长度 X [mm] 436.0
高度 Z [mm] 191.9
宽度 Y [mm] 196.0
打开力(手指长度 0 mm) [N] 12536.0
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 10920.0
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。
将快速排气阀安装到空气接口处可进一步缩短闭合和开启时间。但是,必须注意保证卡爪运动时不会出现撞击或弹跳现象。

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

外壳材料
铝合金,阳极氧化

基爪材料
铝合金,阳极氧化

启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
24 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
所订购的机械手、附件套件(定心套筒,用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册)和安全信息。对应的产品说明书和软件,可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。

抓取力保持
ID 为 0302120 的型号供货范围内包含一个压力调节阀门 SDV-P 07。而 ID 为 0302121 的型号不包含压力调节阀门,但可以改装。