DRG 80-90-AS
Pinza radiale
ID 307109
Pinza radiale DRG, Dimensioni: 80, pneumatico, con mantenimento della forza di presa: AS
- Angolo di apertura: 90 °
- Momento in chiusura: 50 Nm
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
技术细节
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 1694.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 90.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 1.5 |
| Momento in chiusura [Nm] | 50.0 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 8.1 |
| Peso [kg] | 2.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 3.2 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 110.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.5 |
| Tempo di apertura [s] | 0.6 |
| Tempo di chiusura solo con molla [s] | 0.7 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 100.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.5 |
| Classe di protezione IP | 67 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 100.0 |
| Larghezza Y [mm] | 71.6 |
| Altezza Z [mm] | 135.5 |
| Coppia Mx max [Nm] | 17.5 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.6 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 400.0 |
L'angolo di apertura delle griffe può essere limitato.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Percorso coppia di chiusura
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- X 轴:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y 轴:
- Forza di presa
Percorso coppia di chiusura
- X 轴:
- Angolo di apertura
- Y 轴:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现