SWG 16
Pinza angolare
ID 305104
Pinza angolare SWG, Dimensioni: 16, pneumatico, con mantenimento della forza di presa: AS (chiusura molla)
- Angolo di apertura: 15 °
- Momento in chiusura: 0.058 Nm
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 17.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 15.0 |
| Angolo di chiusura per griffa fino a [°] | 7.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 0.058 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 0.017 |
| Peso [kg] | 0.011 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.027 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 0.12 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.015 |
| Tempo di apertura [s] | 0.02 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 15.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.012 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 19.0 |
| Larghezza Y [mm] | 8.0 |
| Altezza Z [mm] | 28.5 |
| Coppia Mx max [Nm] | 0.11 |
| Coppia Mz max [Nm] | 0.11 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 10.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
閉鎖トルク曲線
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- Asse X:
- ポイント P - フィンガー長
- Asse Y:
- 把持力
閉鎖トルク曲線
- Asse X:
- 開度
- Asse Y:
- 閉じトルク
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
複動式、ガイディング駆動
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
スプリングで全モデルに内蔵、さらに圧力保持バルブ SDV-P での取付も可能