SWG 16
Winkelgreifer
Ident.-Nr. 305104
Winkelgreifer SWG, Baugröße: 16, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: AS (Feder schließend)
- Öffnungswinkel: 15 °
- Schließmoment: 0.058 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 17.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 15.0 |
| Überspannungswinkel pro Backe bis zu [°] | 7.0 |
| Schließmoment [Nm] | 0.058 |
| Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] | 0.017 |
| Eigenmasse [kg] | 0.011 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.027 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 0.12 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.5 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.015 |
| Öffnungszeit [s] | 0.02 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 15.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.012 |
| Schutzart IP | 30 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.05 |
| Länge X [mm] | 19.0 |
| Breite Y [mm] | 8.0 |
| Höhe Z [mm] | 28.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.11 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.11 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 10.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Greifkraft Außengreifen
Schließmomentenverlauf
Maximal zulässige Auskragung
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Greifkraft Außengreifen
- X-Achse:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Schließmomentenverlauf
- X-Achse:
- Öffnungswinkel
- Y-Achse:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双驱动导向运动学
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现