AGM-XY 063-P
补偿单元
ID 1582600
补偿单元 AGM-XY, 尺寸: 063
- XY 补偿: ± 5 mm
- 力 Fz max.: 800 N
- 力 Fd 最大: 1200 N
- IP 防护等级: 20
技术细节
| XY 补偿 [mm] | ± 5 |
|---|---|
| 最大锁定夹紧力 (Fx, Fy) [N] | 2010.0 |
| 径向夹持力位置记忆 [N] | 120.0 |
| 脱离力 [N] | 4.0 |
| 最大距离偏移力 Z [mm] | 1000.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.03 |
| 机械人侧连接 | ISO 9409-1-63-4-M6 |
| 工具侧连接 | ISO 9409-1-63-4-M6 |
| 重量 [kg] | 2.0 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 流体消耗量 [cm³] | 16.0 |
| 夹持位置记忆（简易驱动）的流体消耗量 [cm³] | 1.0 |
| 锁定时间 [s] | 0.2 |
| 空气接口锁定和解锁 | M5 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 55.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 55.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 45.0 |
| 力 Fx max. [N] | 300.0 |
| 力 Fz max. [N] | 800.0 |
| 最大动态力矩 Mx/My [Nm] | 26.0 |
| Fx 最大动态值 [N] | 210.0 |
| Fy 最大动态值 [N] | 210.0 |
| Fz 最大动态值 [N] | 400.0 |
| 最大力 Fd [N] | 1200.0 |
更多技术数据请参阅 schunk.com
最大负载
负载图 — 垂直设计，居中
负载图 - 垂直结构，偏心（位置存储器）
负载图 — 水平设计，居中
负载图 - 水平结构，偏心（位置存储器）
最大负载
这是允许作用在补偿单元上的所有静载荷的总和。
负载图 — 垂直设计，居中
- X 轴:
- 重心距离
- Y 轴:
- 负载能力
负载图 - 垂直结构，偏心（位置存储器）
- X 轴:
- 重心距离
- Y 轴:
- 负载能力
负载图 — 水平设计，居中
- X 轴:
- 重心距离
- Y 轴:
- 负载能力
建议的最大水平搬运重量是指未配备弹簧或空气平衡器的应用场景。我们建议将它们用于横向补偿过程。
负载图 - 水平结构，偏心（位置存储器）
- X 轴:
- 重心距离
- Y 轴:
- 负载能力
建议的最大水平搬运重量是指未配备弹簧或空气平衡器的应用场景。我们建议将它们用于横向补偿过程。
产品系列的常规说明
恶劣环境条件
请注意：在恶劣环境条件（例如：冷却液区域、铸造和研磨粉尘）下使用可能大大缩短装置的使用寿命，我公司将不承担任何保修责任。但是，大部分情况下，我们可以找到解决方案。详细信息，请咨询我们。
流体消耗量
指单次锁定与解锁循环的耗气量