SRM 20-H-180-90-M-4P-SF
汎用旋回ユニット
ID 1490234
汎用旋回ユニット SRM, サイズ: 20, 空圧式, 空圧フィードスルー, 誘導型近接スイッチのオプション
- 回転角度: 180 °
- 停止位置調節範囲: 90 °
- エンド位置ダンパー: 油圧ダンパー
- トルク: 2.1 Nm
- フルードフィードスルーの数: 4
技术细节
| エンド位置ダンパー | 油圧ダンパー |
|---|---|
| 回転角度 [°] | 180 |
| トルク [Nm] | 2.1 |
| トルクの中央位置 [Nm] | 0.8 |
| 中間位置の数 | 1 x M (空圧式) |
| IP 保護等級 | 65 |
| 重量 [kg] | 2.41 |
| 流体消費量 (2x 定格角度) [cm³] | 61.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 接続ホース径 | 6 x 3.9 x 1.05 |
| 接続ホースC/D径 | 3 x 1.8 x 0.6 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.05 |
| センターボア径 [mm] | 14.1 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.054 |
| トルク My 最大 [Nm] | 46.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 2000.0 |
| フルードフィードスルーの数 | 4.0 |
| フルードフィードスルー内最小圧力 [bar] | -0.8 |
| 流体フィードスルーの最大圧力 [bar] | 8.0 |
| フィードスルーの最大流量 (6 bar の時) [l/min] | 120.0 |
| 誘導型近接スイッチのオプション | あり |
| メディア分配器付きバージョン | あり |
| 誘導センサーバージョン、固定式 | あり |
すべての組み合わせの完全 / 補足技術データは、以下のカタログまたはschunk.com でご覧いただけます。
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，对于基本单元有效，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
该图适用于基本型模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的绝对中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用在线 SCHUNK 回转设计助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求