SRM 20-H-180-90-M-4P-6E-SF
ID 1490238
- Angle of rotation: 180 °
- End position adjustability: 90 °
- End position damping: hydr. damper
- Torque: 2.1 Nm
- No. of fluid feed-throughs: 4
- Number of connectors for feeding through: 6
Technical details
| End position damping | hydr. damper |
|---|---|
| Angle of rotation [°] | 180 |
| Torque [Nm] | 2.1 |
| Torque center position [Nm] | 0.8 |
| Number of intermediate positions | 1 x M (pneumatic) |
| IP protection class | 65 |
| Weight [kg] | 2.93 |
| Fluid consumption (2x nom. angle) [cm³] | 61.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Diameter of connecting hose | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Diameter of connecting hose C/D | 3 x 1.8 x 0.6 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Repeat accuracy [°] | 0.05 |
| Diameter of center bore [mm] | 14.1 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.054 |
| Moment My max. [Nm] | 46.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
| No. of fluid feed-throughs | 4.0 |
| Min. pressure in the fluid feed-through [bar] | -0.8 |
| Max. pressure fluid feed-through [bar] | 8.0 |
| Max. volumetric flow of feed-through (at 6 bar) [l/min] | 120.0 |
| Number of connectors for feeding through | 6.0 |
| Size of the socket (output) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Size of the connector (drive) | 6xM12/4-polig |
| Number of wires | 20.0 |
| Max. voltage [V] | 48.0 |
| Max. current per wire [A] | 1.0 |
| Option for inductive proximity switches | yes |
| Version with electrical feed-throughs | yes |
| Version with media feed-through | yes |
| Version for inductive sensors, fixed | yes |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznym dla modułu bazowego i mogą występować równocześnie. Dławienie jest konieczne, aby zapewnić wykonanie ruchu obrotowego bez udaru lub odbijania. W przeciwnym razie żywotność ulegnie skróceniu.
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
- X-axis:
- Czas obrotu
- Y-axis:
- Moment bezwładności
- X-axis top:
- Cykle na godzinę
Ogólne informacje dotyczące serii
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych cyklach.
Pozycja wałka zębatego
jest zawsze pokazana jako lewe, skrajne położenie Wałek obraca się w prawo, zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Strzałka wyraźnie wskazuje kierunek obrotu.
Schemat połączenia śrubowego wałka zębatego
Przy ustawianiu kąta obrotu mniejszego niż 90°C, lewy ogranicznik musi być całkowicie wkręcony. Oznacza to, że lewe położenie skrajne posiada schemat złącza śrubowego na zębniku, który jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara o 90°C względem widoku głównego, który przedstawia kąt obrotu wynoszący 180°C.
Indywidualnie dobierany kąt obrotu
Większe kąty obrotu dostępne na życzenie.
Moment siły w położeniach skrajnych
Pamiętaj, że ostateczne wartości kątowe (ok. 2°) przed położeniem skrajnym można osiągnąć jedynie przy zastosowaniu pojedynczego tłoka napędowego. Z tego powodu moduły z podwójnym uruchamianiem posiadają jedynie połowę momentu znamionowego dostępnego w tym obszarze.
Ruch w kierunku pneumatycznego położenia pośredniego
jest wykonywany przy użyciu połowy momentu znamionowego.
Czas obrotu
jest to czas skrętu zębnika/kołnierza wokół znamionowego kąta skrętu. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Warunki standardowe
Podane dane techniczne odnoszą się do warunków z temperaturą 20°C i ciśnieniem atmosferycznym.
Materiał obudowy
Aluminium (profil wyciskany)
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Zasada działania
Mechanizm zębatkowy z podwójnym tłokiem
Zakres dostawy
Moduł obrotowy w zamówionej wersji, zestaw akcesoriów (tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania / szczegółowa zawartość – patrz instrukcja obsługi) oraz informacje dotyczące bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals.
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie