DPG-plus 300-2-V
Identyfikator 1321256
- Corsa per griffa: 20 mm
- Forza in chiusura: 9270 N
- Forza in apertura: 9720 N
- Temperatura ambiente max.: 130 °C
Szczegóły techniczne
| Corsa per griffa [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 9270.0 |
| Forza in apertura [N] | 9720.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 9800.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 10280.0 |
| Peso [kg] | 19.6 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 46.35 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 1040.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.5 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.2 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.7 |
| Tempo di apertura [s] | 0.7 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 240.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 8.5 |
| Classe di protezione IP | 67 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 130.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 1999 |
| Lunghezza X [mm] | 321.5 |
| Larghezza Y [mm] | 140.0 |
| Altezza Z [mm] | 148.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 260.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 260.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 180.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 4500.0 |
| Versione per temperatura elevata | Sì |
Potrebbe impiegare alcune centinaia di cicli di presa prima che sia disponibile tutta la forza di presa (come indicato nella tabella dei dati).
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Forza di presa per presa esterna
- Oś X:
- Lunghezza delle dita
- Oś Y:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- Oś X:
- Lunghezza delle dita
- Oś Y:
- Forza di presa
Maximální přípustný přesah
Křivka platí pro verzi zdvihu 1. Pro jiné verze musí být křivka paralelně odsazena na maximální přípustnou délku prstu.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Poznámka - těsnost
Upozorňujeme, že aby bylo dosaženo třídy krytí IP 67, musí mít chapadlo další hadici pro odvětrávání nebo přípojku stlačeného vzduchu. Podrobné informace jsou uvedeny v příručce k montáži a provozu. Další možností je slinutý filtr (součástí dodávky) namontovaný na přípojce stlačeného vzduchu na ochranu před průnikem nečistot > 0,12 mm. Tím se však snižuje třída ochrany na IP 54.
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P