EGH 80-IOL-N-UREK Starter
ID 1478176
Alternative products:
- 片側ストローク: 40 mm
- 最小把持力: 50 N
- 最大把持力: 100 N
- 電源: 24 V
- 最大総電流: 2 A
- 最高周囲温度: 55 °C
Technical details
| 互換ロボット | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| LED ストリップライト | 内蔵 |
| 表示色 | 緑色、黄色、赤色 |
| 長さ X [mm] | 114.0 |
| 幅 Y [mm] | 86.5 |
| 高さ Z [mm] | 133.0 |
| 片側ストローク [mm] | 40.0 |
| 最小把持力 [N] | 50.0 |
| 最大把持力 [N] | 100.0 |
| ジョーごとの最小力 [N] | 25.0 |
| ジョーあたりの最大力 [N] | 50.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.5 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 70.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.2 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | ± 0.1 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | ± 0.2 |
| 閉時間 [s] | 0.8 |
| 開時間 [s] | 0.8 |
| 重量 [kg] | 0.95 |
| ケーブル込み重量 [kg] | 1.2 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 20 |
| ケーブルコネクター/ケーブル端 | オープンより線 |
| ケーブル長 [m] | 4.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.2 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| 伝送速度 | COM2 |
| ポート | Class B |
| デジタル入力端子数 (ライトバンド) | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 6.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 9.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 250.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
12 měsíců