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  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平行開閉グリッパー

超小型組み立てから重量物搬送のハンドリングまで

シュンクの標準平行開閉グリッパーには、ワークを安全かつ正確にハンドリングするための小物部品グリッパー、汎用グリッパー、大ストロークグリッパーおよびシールドグリッパーが含まれます。数グラムから 80 キログラムまでの重量のワークをハンドリングでき、クリーンルームから、爆発の可能性のある作業領域までの数多くの用途に適合します。
グリッパーには、誘導センサーシステム、マグネットスイッチ、またはワーク専用グリッパーフィンガーを装着できるため、機能、プロセス安定性、生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
SCHUNK tools
計算設計ツール「グリッピング」 モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム 個別グリッパーフィンガーを設定する
駆動タイプ
空圧式 1007
電動 150
片側ストローク [mm]
Please choose
閉力 [N]
Please choose
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駆動タイプ
空圧式 1007
電動 150
片側ストローク [mm]
< 5 200
5 .. 10 189
10 .. 15 207
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
閉力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 282
500 .. 1000 162
1000 .. 2000 152
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
開力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 225
500 .. 1000 146
1000 .. 2000 109
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
把持力の維持
把持力の維持
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS/S 型では把握力 (クローズ時) に、IS 型では把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。この他にも、グリップ力の保持を使用してグリップ力をアップしたり、単動グリップに使用します。
AS 315
IS 295
S 31
証明された把持力維持機能
あり 120
耐熱バージョン
あり 170
パワーブースターバージョン
あり 24
保護カバーバージョン HUE
あり 9
衝突保護バージョン
あり 63
防塵バージョン
あり 101
高精度バージョン
あり 168
同期
Synchron 18
同期なし 10
非同期 18
最大許容フィンガー長 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 272
100 .. 200 392
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
重量 [kg]
< 1 435
1 .. 3 267
3 .. 5 124
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
推奨ワーク重量 [kg]
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 314
3 .. 5 109
5 .. 10 165
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
繰り返し精度 [mm]
0.01 376
0.02 219
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
IP 保護等級
20 24
30 154
40 311
41 41
54 9
64 63
67 224
通信インターフェース
通信インターフェース
通信インターフェース
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-Link 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
デジタル I/O 10
デジタル入力 6
ロボットメーカー
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
三菱 1
互換ロボット
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA、CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16 (eシリーズのみ) 1
ロボットフランジ
メディアフランジ電極、接触子 1
標準フランジ 18
ケーブルコネクター/ケーブル端
2 x M8 2
M12 1
M12 コネクター、8 ピン 1
M8 4
M8 コネクター, 8-ピン 2
オープンより線 9
サイズ
10 50
100 66
12 1
120 11
125 61
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
70 22
75 11
80 79
誘導型センサータイプ
あり 15
シリーズ
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
1,157 results
PHL

PHL

Garras paralelas de 2 dedos com curso da castanha longo para peças grandes e/ou uma ampla gama de peças
Show series
30 Variants
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Garras paralelas universal de 2 dedos com grande curso da castanha, sistema de sensor integrado e alta capacidade de carga devido ao uso da guia multidentada
Show series
225 Variants
EGK

EGK

Garra versátil de 2 dedos para pequenos componentes para máxima variedade de peças com máxima confiabilidade do processo
Show series
30 Variants
EGU

EGU

Garra universal versátil de 2 dedos para máxima variedade de peças com máxima robustez do processo
Show series
76 Variants
ELG

ELG

Garra elétrica paralela de 2 dedos com longo curso da castanha, alta força de preensão e guia de trilho perfilado para uso de dedos de garra longos
Show series
16 Variants
PLG

PLG

Garra pneumática paralela de 2 dedos com grande curso da castanha, alta força de preensão e guia de trilho perfilado para uso de dedos de garra longos
Show series
30 Variants
JGP-P

JGP-P

Garra universal paralela de 2 dedos com guia de ranhura em T e ótima relação preço-desempenho
Show series
48 Variants
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Garra universal paralela de 2 dedos com lubrificação permanente, alta força de preensão e altos momentos máximos devido ao uso de uma guia multidentada
Show series
305 Variants
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Garra elétrica paralela de 2 dedos certificada para operação colaborativa com atuação via 24 V e E/S digital
Show series
19 Variants
EGP

EGP

Garras paralelas elétrica de 2 dedos com castanhas base de funcionamento suave guiadas em roletes guia
Show series
9 Variants
MPG-plus

MPG-plus

Garra paralela de 2 dedos com roletes cruzados nas guias
Show series
95 Variants
DPG-plus

DPG-plus

Garras paralelas densa de 2 dedos que atende aos requisitos de IP67 e não permite que substâncias entrem no ambiente de trabalho
Show series
201 Variants
KGG

KGG

Garras paralelas estreita de 2 dedos com curso grande
Show series
11 Variants
KTG

KTG

Garras paralelas de 2 dedos com furo central
Show series
1 Version
MPC

MPC

Garras paralelas de 2 dedos facilmente construída com boa relação preço-desempenho
Show series
6 Variants
PFH-mini

PFH-mini

Garras paralelas de 2 dedos com curso da castanha longo para peças grandes e/ou uma ampla gama de peças
Show series
11 Variants
PGB

PGB

Garra universal paralela de 2 dedos com alta força de preensão e alta capacidade de momento devido ao deslizamento de vários dentes, bem como ao furo central
Show series
4 Variants
PGF

PGF

Garra universal paralela com castanhas base guiadas pela superfície
Show series
15 Variants
PSH

PSH

Garras paralelas de 2 dedos com curso da castanha longo e guia redonda resistente à sujeira
Show series
23 Variants
SPG

SPG

Garras paralelas de 2 dedos robusta para componentes pesados e uma ampla gama de peças, equipada com guias robustas
Show series
2 Variants
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