FTS
Function
Sectional diagram
Sectional diagram
The strain gauges (DMS) of the 6-axis force/torque sensor measure the loads applied in all six degrees of freedom (Fx, Fy, Fz, Mx, My, and Mz). The DMS signals are amplified in the sensor.
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Electronics
no interfering contour, as integrated in the housing - 2
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Foil strain gauges
in combination with low-noise signal processing, they ensure high resolution and signal quality.
標準アダプタープレート
接続性
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
Interface Box FTS IFB
標準アダプタープレート
SCHUNK は、各センサーサイズに最適な ISO 9409 インターフェース用の 3 つの標準アダプタープレートをご提供しています。
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6 軸力/トルクセンサー FTS
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DIN ISO 9409 に準拠したアダプタープレート
接続性
多数のインターフェースをご用意することで、お客様のコントロールシステムに柔軟に統合できる素晴らしい可能性が生まれています。
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
SCHUNKのコントロール センターでは、FTSセンサーシステムの試運転、パラメータ設定、診断を簡単に行うことができます。ユーザーは測定データを直接視覚化し、保存することができます。センサー座標系は希望のツールセンターに移動させることができます。荷重制限も定義できます。さらに、この機能には、ネットワーク設定、ファームウェア更新、パラメータ調整、バックアップのほか、包括的な診断オプションが含まれます。このアプリは Windows に対応しています。また、schunk.com/downloads-softwareからダウンロードできます。
Interface Box FTS IFB
The Interface Box is optionally available in IP 67. Depending on the firmware variant, the Interface Box can communicate via one of the following interfaces: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP™, Ethernet (TCP/UDP).
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Interface Box FTS IFB
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Interface box FTS IFB-IP67
Application example
Application example
In haptics measurement, the FTS 6-axis force/torque sensor is used to analyze the interaction between an object and its environment. The sensor is either integrated directly into a measuring device or used in conjunction with a robot arm, which ensures precise movements and pressure exertion.
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6-axis force/torque sensor FTS
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Universal gripper EGU