PRG 34-60-HT
ID 39303692
- Uhol otvorenia: 60 °
- Moment zatvorenia: 4 Nm
- Max. teplota okolia: 130 °C
Technické údaje
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 60.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 4.0 |
| 중량 [kg] | 0.24 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.42 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 14.5 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.12 |
| 개방 시간 [s] | 0.12 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 60.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 2.58 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 130.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 길이 X [mm] | 34.0 |
| 너비 Y [mm] | 26.0 |
| 높이 Z [mm] | 93.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.5 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 220.0 |
| 고온 버전 | 예 |
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 관성 J*
폐쇄 토크 커브**
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
파지력, O.D. 그리핑
- Osa X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Osa Y:
- 파지력
최대 허용 관성 J*
- Osa X:
- 닫힘시/열림시 시간
- Osa Y:
- 관성
폐쇄 토크 커브**
- Osa X:
- 개방 각도
- Osa Y:
- 폐쇄 시기
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk. Podany moment zamykający zostanie uzyskany przy kącie otwarcia wynoszącym 0°. Szczegółowy moment zamykający zależny od kata otwarcia można odczytać ze schematu „Przebieg momentu zamykającego”.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Przekładnia z jarzmem z wycięciem
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P