EGN 160
ID 306103
대체 제품:
- 죠당 스트로크: 16 mm
- 최소 파지력: 250 N
- 최대 파지력: 1000 N
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 4 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| Curso por castanha [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 250.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 1000.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 5.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 220.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 3.5 |
| Precisão de repetição [mm] | ± 0.01 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.5 |
| Tempo de abertura [s] | 0.5 |
| Máx. rapidez [mm/s] | 80.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 1500.0 |
| Peso [kg] | 3.0 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 41 |
| Comprimento X [mm] | 192.0 |
| Largura Y [mm] | 72.0 |
| Altura Z [mm] | 169.9 |
| Corrente nominal [A] | 2.6 |
| Máx. atual [A] | 4.0 |
| Eletrônica do controlador | externo |
| Tipo de controlador | ECM-EGN160 |
| Interface de comunicação | Veja o ECM do controlador |
| Momento Mx máx. [Nm] | 170.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 180.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 130.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 4300.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Velocidade
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- X축:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Velocidade
- X축:
- Curso
- Y축:
- Velocidade
Projeção máxima permitida do dedo
A curva é válida para a versão de curso 1. Para outras versões, a curva deve ser deslocada paralelamente no máx. comprimento permitido do dedo.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos ou castanhas base no máx. velocidade, máx. aceleração, sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância da massa máxima permitida por dedo.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, via servomotor DC sem escova e acionamento do fuso
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.