EGP 25-N-N-B
ID 310900
- 죠당 스트로크: 3 mm
- 최소 파지력: 20 N
- 최대 파지력: 40 N
- 개방 시간: 0.09 s
- 폐쇄 시간: 0.09 s
- 전원공급장치: 24 V
- 최대 총 전류: 1 A
- 최대 주위 온도: 55 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 3.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 20.0 |
| 최대 파지력 [N] | 40.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.2 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 32.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.02 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.02 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.09 |
| 개방 시간 [s] | 0.09 |
| 중량 [kg] | 0.11 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:1999 | 5 |
| 소음 방출 [dB(A)] | < 70 |
| 길이 X [mm] | 26.5 |
| 너비 Y [mm] | 18.0 |
| 높이 Z [mm] | 72.7 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.14 |
| 최대 전류 [A] | 1.0 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 통합형 |
| 통신 인터페이스 | 디지털 입력 |
| 디지털 입력 수 | 2.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 0.5 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 0.42 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.5 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 70.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력
- X축:
- 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作における実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定の条件下での、両方の方向から目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。