GAP 20-030
ID 314600
- Carrera por mordaza: 1 mm
- Fuerza de cierre: 92 N
- Ángulo de apertura: 30 °
- Temperatura ambiente máx.: 60 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 92.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 105.0 |
| Ángulo de apertura por garra [°] | 30.0 |
| Peso [kg] | 0.3 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.46 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 3.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 3.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 7.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.09 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.09 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 40.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.1 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 3.12 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 60.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.9 |
| Momento My máx. [Nm] | 4.7 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.2 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 240.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre en el cierre
Inercia J* máxima admisible
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- Eje X:
- Tiempo de cierre/apertura
- Eje Y:
- Inercia
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Cinématique par levier genouillère à entraînement positif
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage, joints toriques pour un raccordement direct / contenus détaillés dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P