ERS 170-560-40-B-N-I
ID 310182
Questo prodotto andrà fuori produzione e sarà disponibile solo per un periodo di tempo limitato.
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Data di fuori produzione: 1 lug 2027
Prodotti alternativi:
Unità di rotazione universale ERS, Dimensioni: 170, elettrico, Senza passante, con freno di arresto, Interfaccia del sistema di misurazione della corsa: Sin/Cos 1Vss, Angolo di rotazione: > 360 °, Posizione centrale: Programmabile a scelta
- Coppia: 5 Nm
- Corrente nominale: 1.6 A
- Alimentazione elettrica: 560 V
- Classe di protezione IP: 40
Specifiche tecniche
| Coppia nominale [Nm] | 5.0 |
|---|---|
| Coppia massima [Nm] | 17.0 |
| Velocità nominale [1/min] | 700.0 |
| Numero di giri max. [1/min] | 1600.0 |
| Momento max. di inerzia della massa ammissibile [kgm²] | 0.2 |
| Precisione di ripetibilità [°] | 0.01 |
| Planarità [mm] | 0.03 |
| Concentricità [mm] | 0.03 |
| Peso [kg] | 4.2 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Freno di arresto momento [Nm] | 5.0 |
| Forza Fx max [N] | 3750.0 |
| Forza Fz max [N] | 5000.0 |
| Diametro D [mm] | 170.0 |
| Altezza Z [mm] | 66.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 150.0 |
| Tensione del circuito intermedio [V] | 560.0 |
| Corrente nominale [A] | 1.6 |
| Corrente max. [A] | 5.6 |
| Sistema trasduttori | Encoder (incrementale) |
| Segnale di uscita | Sin/Cos 1Vss |
| Versione blocco abbassamento | Sì |
Tutte le varianti sono disponibili a richiesta anche con classe di protezione IP54.
Le coppie massime servono come rapide riserve per la trasmissione in caso di accelerazioni e ritardi.
Le coppie massime servono come rapide riserve per la trasmissione in caso di accelerazioni e ritardi.
Dimensioni e carichi massimi
Diagramma del tempo di rotazione 560 V
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze non devono subentrare contemporaneamente.
Diagramma del tempo di rotazione 560 V
- Asse X:
- Tempo di rotazione
- Asse Y:
- Momento di inerzia della massa
- Asse X superiore:
- Cicli all'ora
Nel diagramma sono raffigurati i tempi di rotazione più brevi possibile con la massima corrente. I tempi di interruzione indicati devono essere rigorosamente rispettati. Siamo sempre a disposizione per l'assistenza riguardo alla progettazione del singolo caso applicativo e per l'ottimizzazione del tempo di ciclo.
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
非接触式磁测量系统采用增量式设计，带 1Vss 接口
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
若选配止动闸，则在交付时包含两个用于控制止动闸的微型阀，安全信息（可线上获取对应产品说明书）
保修期
24 个月