PGB 100
ID 300366
- Stroke per jaw: 8 mm
- Closing force: 370 N
- Opening force: 410 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Détails techniques
| Hub pro Backe [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 370.0 |
| Öffnungskraft [N] | 410.0 |
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 395.0 |
| Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 430.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.78 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 2.1 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 22.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.5 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.07 |
| Öffnungszeit [s] | 0.07 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 100.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.6 |
| Schutzart IP | 40 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.01 |
| Durchmesser der Mittenbohrung [mm] | 18.0 |
| Länge X [mm] | 120.0 |
| Breite Y [mm] | 50.0 |
| Höhe Z [mm] | 55.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 60.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1500.0 |
Dimensions et charges max.
最大允许手指投影
Greifkraft Außengreifen
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
最大允许手指投影
Greifkraft Außengreifen
- Axe X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Axe Y:
- Greifkraft
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
La courbe est valable pour la version course -1. Pour les autres versions, la courbe doit être décalée parallèlement suivant la longueur de doigts max. autorisée.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套管、用于直接连接的 O 型圈、安全信息（具体的产品说明可线上获取）
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀