PRG 64-90-HT
ID 39303675
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 32.5 Nm
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 918.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 32.5 |
| 重量 [kg] | 1.33 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.69 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 120.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.38 |
| 打开时间 [s] | 0.38 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125.0 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 63.37 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 长度 X [mm] | 64.0 |
| 宽度 Y [mm] | 42.0 |
| 高度 Z [mm] | 170.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 13.5 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 3.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 660.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号，曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
抓取力，外夹抓取
最大允许惯性 J*
闭合力矩曲线**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X-axis:
- 闭合/张开时间
- Y-axis:
- 惯性
闭合力矩曲线**
- X-axis:
- 张开角度
- Y-axis:
- 闭合力矩
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Kulissenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich