EZU

Sectietekening

De borstelloze DC-servomotor drijft de drie tandheugels aan die geïntegreerd zijn in de sledegeleide basisklemmen via een tandwiel met rondsel/tandheugelprincipe. De tandwielkast genereert een betrouwbare grijpkracht die constant blijft, zelfs bij horizontale positioneringsfouten van het werkstuk of de robot, waardoor een betrouwbare centrering van het werkstuk en een hoge fouttolerantie worden gegarandeerd. De grijpkracht wordt opgewekt zonder een minimale naderingsafstand, wat de bediening vereenvoudigt en het proces versnelt.
Een geïntegreerde absolute encoder zorgt ervoor dat de grijper onmiddellijk klaar is voor gebruik, zelfs na een noodstop of stroomstoring. De grijpkrachtbeveiliging, dat wordt bereikt in combinatie met een permanente magneetrem en een dempingselement in de aandrijflijn, vermindert het risico op verlies van het werkstuk, dat wordt gedetecteerd door de geïntegreerde detectie van het verlies van het werkstuk.

1

Stevige en robuuste T-sleufgeleiding
voor grote vingerlengtes, externe krachten en momenten. Optioneel verkrijgbaar als stofdichte uitvoering.

2

Volledig geïntegreerde besturings- en krachtelektronica
met statusleds en M12-connectors om de voeding en communicatie aan te sluiten.

3

Absolute encoder aan de uitgang met hoge resolutie
voor nauwkeurige positionering van de grijpklemmen met permanente absolute positieterugkoppeling.

4

Afgedichte aandrijftrein met rechte tandwielen en rondsel/tandwielprincipe
maakt een betrouwbare opwekking van de grijpkracht mogelijk zonder een minimale benaderingsafstand.

5

Borstelloze platte motor
voor beperkte ruimte en hoge koppels door externe rotor.

6

Elektromagnetische rem
met aanvullend mechanisme voor behoud van grijpkracht en positie tijdens stilstand of stroomuitval.