EZU

Diagrama seccional

O servomotor CC sem escovas aciona as três cremalheiras de engrenagens integradas nas castanhas base guiadas por deslizamento por meio de uma unidade de engrenagem reta com princípio de cremalheira e pinhão. A unidade de engrenagem reta gera de forma confiável a força de preensão, que permanece constante mesmo em caso de erros de posicionamento horizontal da peça ou do robô, garantindo assim uma centralização confiável da peça, bem como uma alta tolerância a falhas. A força de preensão é gerada sem uma distância mínima de aproximação, o que simplifica o manuseio e acelera o processo.
Um encoder absoluto integrado garante que a garra esteja imediatamente pronta para uso, mesmo após uma parada de emergência ou falha de energia. A manutenção da força de preensão, obtida em combinação com um freio de ímã permanente e um elemento de amortecimento no trem de acionamento, reduz o risco de perda da peça, que é detectado pela detecção integrada de perda da peça.

1

Guia robusta e resistente da ranhura em T
para grandes comprimentos de dedos, forças e momentos externos. Opcionalmente disponível como versão à prova de poeira.

2

Controle e eletrônica de potência totalmente integrados e vedados
com LEDs de status e conectores M12 para conexão da alimentação de tensão e comunicação.

3

Codificador absoluto de alta resolução no lado de saída
para posicionamento preciso do dedo de garra com feedback permanente da posição absoluta.

4

Trem de acionamento vedado com engrenagem de dentes retos e princípio de pinhão/cremalheira
permite a geração confiável da força de preensão sem uma distância mínima de aproximação.

5

Motor plano sem escovas
para espaço limitado e altos torques devido ao rotor externo.

6

Electromagnetic brake
com mecanismo adicional para manter a força de preensão e a posição durante a paralisação ou queda de energia.