EGK 40-EI-N-B
ID 1491768
- Corsa per griffa: 41.5 mm
- Forza di presa minima: 55 N
- Forza di presa massima: 150 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
技术细节
| Hub pro Backe [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 55.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 150.0 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 100.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.3 |
| Positioniergenauigkeit [mm] | ± 0.2 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.03 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.2 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.25 |
| Schließzeit [s] | 0.49 |
| Öffnungszeit [s] | 0.49 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 115.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 1000.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.97 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 20 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Länge X [mm] | 117.0 |
| Breite Y [mm] | 68.0 |
| Höhe Z [mm] | 82.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherNet/IP |
| Stromaufnahme Leistung Nenn. [A] | 0.19 |
| Stromaufnahme Leistung Max. [A] | 0.38 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 500.0 |
| Version ohne Greifkrafterhaltung | ja |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Greifmodi
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Greifmodi
- X 轴:
- Verfahrzeit
- Y 轴:
- Greifkraft
Forza di presa per presa interna
- X 轴:
- Lunghezza delle dita
- Y 轴:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di posizionamento
è definita come scostamento della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi e unidirezionali verso una posizione stabilita in condizioni costanti.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Alluminio ad alta resistenza, anodizzazione dura
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.