EGK 40-EI-N-B
ID 1491768
- Curso por castanha: 41.5 mm
- Min. força de preensão: 55 N
- Máx. força de preensão: 150 N
- Fonte de energia: 24 V
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 41.5 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 55.0 |
| 最大把持力 [N] | 150.0 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 100.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.3 |
| 位置決め精度 [mm] | ± 0.2 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.03 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.2 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.25 |
| 閉時間 [s] | 0.49 |
| 開時間 [s] | 0.49 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 115.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1000.0 |
| 重量 [kg] | 0.97 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 20 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 長さ X [mm] | 117.0 |
| 幅 Y [mm] | 68.0 |
| 高さ Z [mm] | 82.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | EtherNet/IP |
| 電力公称消費電流 [A] | 0.19 |
| 電力最大消費電流 [A] | 0.38 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 8.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 9.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 2.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 500.0 |
| 把持力維持なしバージョン | あり |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持モード
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持モード
- X-axis:
- 移動時間
- Y-axis:
- 把持力
把持力
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real por castanha durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de posicionamento
é definido como o desvio da posição real por castanha durante 100 movimentos de posicionamento unidirecionais consecutivos para uma posição definida sob condições constantes.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.