PGN-plus-P 240-2-IS-K
通用型机械手
ID 1317740
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 240, 气动, 抓取力保持装置: IS, 耐腐蚀型
- 单指行程: 17 mm
- 张开力: 14500 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 片側ストローク [mm] | 17.0 |
|---|---|
| 開力 [N] | 14500.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 15200.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 5000.0 |
| 重量 [kg] | 11.7 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 45.0 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 1400.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 0.9 |
| 開時間 [s] | 0.45 |
| 開閉時間（スプリング搭載時） [s] | 0.6 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 260.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 9.5 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.04 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 6 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 長さ X [mm] | 270.0 |
| 幅 Y [mm] | 115.0 |
| 高さ Z [mm] | 163.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 280.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 250.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 260.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 14000.0 |
| 衝突保護バージョン | あり |
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
把持力、内径把持
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
把持力、内径把持
- X 轴:
- フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现