EGU 50-EC-M-SD
ID 1504582
- Course par mors : 41 mm
- Force de préhension min.: 210 N
- Force de préhension max.: 600 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Technical details
| Hub pro Backe [mm] | 41.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 210.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 600.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung [%] | 90 |
| Max. Greifkrafterhaltung [%] | 100 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 80.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.4 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.05 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.15 |
| Schließzeit [s] | 0.8 |
| Öffnungszeit [s] | 0.8 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 110.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 800.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.52 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 64 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 4 |
| Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Länge X [mm] | 122.0 |
| Breite Y [mm] | 72.0 |
| Höhe Z [mm] | 88.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherCAT |
| Stromaufnahme BasicGrip Nenn. [A] | 0.3 |
| Stromaufnahme BasicGrip Max [A] | 1.44 |
| Stromaufnahme StrongGrip Nenn. [A] | 0.72 |
| Stromaufnahme StrongGrip Max. [A] | 1.08 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 800.0 |
| Staubdicht-Version | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Version mit Greifkrafterhaltung
Version ohne Greifkrafterhaltung
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Version mit Greifkrafterhaltung
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Version ohne Greifkrafterhaltung
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per klauw bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste stop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, evenals de maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa per vinger en hebben betrekking op het afgelegde traject per klem en 50 % van de nominale slag.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de rekenkundige som van de snelheid en versnelling die op elke klauw inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal, corrosievast
Garantie
24 maanden of 5 miljoen cycli BasicGrip/ 3 miljoen cycli StrongGrip (één cyclus bestaat uit een volledig grijpproces: "Grijper openen" en "Grijper sluiten")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.