Using SCHUNK tool changers on robot front ends increases your application's versatility, efficiency, cycle time, and process reliability. Automatic and manual tool changers enable grippers, tools and other effectors to be changed quickly. In the field of automation, SCHUNK also offers the a broad portfolio of components for robot applications, from handling small components to heavy loads.
De nombreux produits Robot PLUS sont préparés conformément aux normes pour être vissés directement sur la flasque ISO 9409-1 d’un robot.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 vis M10 préinstallées dans l'appareil
Toutes les unités de compensation et tous les changeurs d'outils sont équipés d'une flasque conforme à la norme ISO 9409-1 côté outil conformément aux normes.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 filetages M10
Cette valeur indique la force avec laquelle la tête interchangeable tire sur l'adaptateur interchangeable. En fonction du système, cette valeur s'applique à différentes distances entre la tête interchangeable et l'adaptateur interchangeable, comme indiqué ci-dessous :
CPS : Cette valeur s'applique lorsque la distance entre la tête interchangeable et l'adaptateur interchangeable est de 0,5 mm
CPB : S'applique lorsque la distance entre le changeur côté robot et le changeur côté outil est de 0, mm.
La charge recommandée est la charge max. recommandée pour un changeur outils. Cependant le choix d'un modèle de changeur outils doit tenir compte des valeurs de forces et moments appliquées sur le changeur.
Pneumatically actuated tool changer with self-retaining function in the event of a loss of compressed air, the integrated piston spring ensures that gap formation is minimized.
Pneumatically actuated tool changer with self-retaining function in the event of a loss of compressed air, the integrated piston spring ensures that gap formation is minimized.
Electrically actuated tool changer with self-retaining function in the event of electrical power failure and an integrated sensor system for monitoring locking and tool presence.
