EZU 40-IL-M-B
ID 1582154
- Stroke per jaw: 40 mm
- Min. gripping force: 900 N
- Max. gripping force: 3600 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Carrera por mordaza [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 900.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 3600.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 80 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 100 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 160.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 1.4 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.05 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.15 |
| Tiempo de cierre [s] | 1.0 |
| Tiempo de apertura [s] | 1.0 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 25.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 150.0 |
| Peso [kg] | 7.43 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 40 |
| Sala blanca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | IO-Link |
| Consumo de corriente nominal de BasicGrip [A] | 0.82 |
| Consumo de corriente máx. de BasicGrip [A] | 1.99 |
| Consumo de corriente nominal de StrongGrip [A] | 2.75 |
| Consumo de corriente máx. de StrongGrip [A] | 5.29 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 65.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 105.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 80.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 1600.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
- X-axis:
- Longitud de las garras
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
- X-axis:
- Longitud de las garras
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de apertura y cierre son solo los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad y máx. aceleración considerando las masas máximas permitidas por dedo y teniendo en cuenta el 50 % de la carrera disponible por mordaza en la versión básica.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero, protegido contra la corrosión
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos BasicGrip / 3 millones de ciclos StrongGrip (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.