PZN-plus 160-2-V
ID 39303414
- 单指行程: 8 mm
- 闭合力: 11000 N
- 张开力: 11750 N
- 最高环境温度: 130 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 11000.0 |
| 张开力 [N] | 11750.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 12857.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 13722.0 |
| 重量 [kg] | 5.6 |
| 建议工件重量 [kg] | 55.0 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 520.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.5 |
| 打开时间 [s] | 0.5 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 210.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 3.5 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 130.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 1999 |
| 直径 D [mm] | 190.0 |
| 高度 Z [mm] | 81.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 170.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 180.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 130.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 4300.0 |
| 耐高温型号 | 是 |
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Cleanroom trieda ISO 14644-1:1999
5
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Uchopovač v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku