EGI 040-PN
ID 1474377
可替代的升级版产品：
- 单指行程: 40 mm
- 最小抓取力: 25 N
- 最大抓取力: 70 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 40.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 25.0 |
| 最大抓取力 [N] | 70.0 |
| 抓取力保持 | 不存在 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.35 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 150.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.2 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.03 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.06 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.3 |
| 闭合时间 [s] | 1.0 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 典型的循环时间 [s] | 0.6 |
| 最大速度 [mm/s] | 100.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 2000.0 |
| 重量 [kg] | 1.02 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 噪音排放 [dB(A)] | < 70 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 长度 X [mm] | 135.0 |
| 宽度 Y [mm] | 52.0 |
| 高度 Z [mm] | 84.5 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 额定电压 | 24.0 |
| 通信接口 | PROFINET |
| 性能等级 | IRT |
| 最大工作电流 [A] | 0.7 |
| 最大逻辑电流 [A] | 0.25 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 4.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 4.5 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 3.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 140.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
把持力
- X 轴:
- フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作における実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定の条件下での、両方の方向から目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
典型的なサイクルタイム
グリッパー爪を、ワークに接触する直前の 3 mm の位置にあらかじめ配置した場合の典型的なグリッピング・サイクルの時間です; これは、グリッパー開閉およびワークピースの保持に必要な間隔を含んでいます。アイドル時間とブレーキをロック・解除する休止時間および回数 (EGI 80 のみ) も考慮されています。
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーターによる
保証
24 カ月
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。