EGU 60-EC-N-B
通用型机械手
ID 1491565
通用型机械手 EGU, 尺寸: 60, 电动, 通信接口: EtherCAT
- 单指行程: 60 mm
- 最小抓取力: 325 N
- 最大抓取力: 650 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
IP 防护等级,导轨/基爪 | 40 |
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单指行程 [mm] | 60.0 |
闭合时间 [s] | 1.0 |
每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.8 |
通信接口 | EtherCAT |
力矩 Mz max. | 55.0 |
力矩 My max. | 75.0 |
重量 [kg] | 2.77 |
最大加速度 [mm/s²] | 650.0 |
重复精度(抓取) [mm] | 0.03 |
最低环境温度 [°C] | 5.0 |
最高环境温度 [°C] | 55.0 |
力矩 Mx max. | 48.0 |
打开时间 [s] | 1.0 |
重复精度(单向定位) [mm] | 0.05 |
重复精度(双向定位) [mm] | 0.3 |
长度 X [mm] | 154.0 |
最大允许手指长度 [mm] | 125.0 |
高度 Z [mm] | 108.0 |
最大轴向力 Fz max。 | 1200.0 |
最高速度(定位) [mm/s] | 110.0 |
宽度 Y [mm] | 92.0 |
IP 防护等级,电子装置 | 67 |
最大抓取力 [N] | 650.0 |
逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
BasicGrip(基础夹持)额定电流消耗 [A] | 0.78 |
最小抓取力 [N] | 325.0 |
BasicGrip(基础夹持)最大电流消耗 [A] | 1.2 |
额定电压 [V] | 24.0 |
洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 5 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
无夹持力保持功能的型号
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度(抓取)
指在恒定条件下,对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度(单向定位)
在恒定条件下,连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度(双向定位)
在恒定条件下,连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间(定位)
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下,在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间,并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度(定位)和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢质,防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环(一个循环包含一个完整的抓取过程:“打开机械手” 和 “闭合机械手”)
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件,配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件,可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。