GSW-B-AGE-XYZ 220
适用于机械手的主轴接口
ID 308437
适用于机械手的主轴接口 GSW-B-AGE, 尺寸: 220, 气动，液压
- 最高环境温度: 90 °C
- 柄径: 20 mm
技术细节
| 重量 [kg] | 1.1 |
|---|---|
| 最大允许转速 (RPM) [1/min] | 20 |
| 额定压缩空气工作压力 [bar] | 6 |
| 压缩空气最小运行压力 [bar] | 4 |
| 压缩空气最大运行压力 [bar] | 8 |
| 额定冷却液工作压力 [bar] | 40 |
| 最小冷却液工作压力 [bar] | 20 |
| 冷却液的最大工作压力 [bar] | 50 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 90 |
| XY 补偿 [mm] | 1.5 |
| Z 向补偿 [mm] | 2.7 |
| 角度偏转 [°] | 5.5 |
| 旋转位移 [°] | 3.5 |
| 旋转补偿扭矩 [Nm] | 0.2 |
| 直径 D [mm] | 90 |
| 高度 Z [mm] | 129.1 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 60 |
| 力矩 My max. [Nm] | 95 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 55 |
| 力 Fz max. [N] | 1500 |
相关数值仅需参考配有补偿单元的法兰 GSW-B-AGE 。
必须另外订购适当的机械手。
机械手特定数值参见以下几页。
必须另外订购适当的机械手。
机械手特定数值参见以下几页。
尺寸和最大载荷
角度补偿
行程补偿
尺寸和最大载荷
力和力矩参见相应规格的机械手。
角度补偿
- X 轴:
- 角度补偿
- Y 轴:
- 重置力矩
行程补偿
- X 轴:
- 行程补偿
- Y 轴:
- 复位力
产品系列的常规说明
抓取力
GSW-B 与相应名称机械手的组合，表示满足使用的最小抓取力。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合/打开时间
所示时间取决于传动介质的流速以及由此产生的电阻。
工作原理
压力分配器和楔块动力装置
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
黑钢
主轴接口材料
铝合金
启动
根据ISO 8573-1：2010 [7：4：4]，以液压方式采用机械冷却液（过滤后的最大粒径为30 µm）或以气动方式采用压缩空气进行过滤。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
紧固螺钉、定心元件、装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）不包括抓手，必须在所需版本中单独订购。