SVH rechte Hand
五指伺服电动机械抓手
ID 1545592
五指伺服电动机械抓手 SVH, 右, 电动, 右, 通信接口: RS 485
- 能源供应: 24 V
技术细节
| 总长度 [mm] | 242.5 |
|---|---|
| 手宽度 [mm] | 92.0 |
| 手指数量 | 5.0 |
| 轴数 | 20.0 |
| 最大手指宽度 [mm] | 92.0 |
| 与普通人手的比 | 1:1 |
| 自由度 | 20.0 |
| 拇指自由度 | 2.0 |
| 食指自由度 | 2.0 |
| 中指自由度 | 2.0 |
| 无名指自由度 | 1.0 |
| 小指自由度 | 1.0 |
| 手展开自由度 | 1.0 |
| 重量 [kg] | 1.3 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | RS 485 |
产品系列的常规说明
手指材料
铝合金
工件重量
对于采用人机协作的应用，最大重量为 0.85 kg。对于其他应用和轮廓夹持，允许的工件重量会显著增加。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
启动
电动，借助伺服电机
额定电流
可持续驱动。对于超过额定电流直至最大电流的所有情况，必须遵守具体操作手册的说明。
工作原理
主轴导轨
外壳材料
铝合金，涂层
保修期
12 个月
标配范围
SVH 机械手存放在铝质箱中