GSM-P 32-IS-E-180
ID 303832
- 单指行程: 4 mm
- 旋转角度: 180 °
- 张开力: 48 N
- 端位置调整: 180 °
- 扭矩: 0.35 Nm
技术细节
| Otevírací síla [N] | 48.0 |
|---|---|
| Tlumení rotace | Elastomer |
| Spotřeba vzduchu při uchopování [cm³] | 4.0 |
| Spotřeba vzduchu při rotaci [cm³] | 15.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Min. provozní tlak pro uchopování [bar] | 4.0 |
| min. provozní tlak pro rotaci [bar] | 3.5 |
| Opakovatelná přesnost rotace [°] | 0.1 |
| Opakovatelná přesnost uchopování [mm] | 0.02 |
| Zdvih na čelist [mm] | 4.0 |
| Min. síla pružiny [N] | 15.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.42 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.2 |
| Doba zavření [s] | 0.04 |
| Doba otevření [s] | 0.03 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 32.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.04 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 1.5 |
| Max. moment My [Nm] | 1.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 3.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 105.0 |
| Max. přípustná setrvačnost konstrukce [kgmm²] | 65.0 |
| Výška Z [mm] | 112.5 |
| Šířka Y [mm] | 47.0 |
| Délka X [mm] | 40.0 |
| Krouticí moment [Nm] | 0.35 |
| Úhel rotace [°] | 180 |
| Nastavitelnost koncové polohy [°] | 180.0 |
| Doba otáčení při středním zatížení** [s] | 0.18 |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- X 轴:
- Bod P - délka prstu
- Y 轴:
- Uchopovací síla
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Doby zavření, otevření a otáčení
Časy otevření a zavření jsou doby pohybu výhradně základních čelistí, bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy otáčení jsou čistým časem pohybu dílů, který se otáčí. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC k tomu nepatří a musí se brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Středově upevněné břemeno
představuje typickou zátěž. Je definována jako polovina maximálního možného momentu setrvačné síly, při kterém lze bez omezení, odskakování nebo nárazu otáčet středicím břemenem při vertikální ose otáčení.
Princip fungování
Kombinovaný rotorový a pístový pohon
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středící pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, šrouby pro postranní připevnění, ocelové kuličky pro nastavení úhlu natáčení, příručka instalace a provozu s prohlášení o založení
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P