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DRG 64-90-AS 图片仅供参考

DRG 64-90-AS

径向机械手

ID 307108

径向机械手 DRG, 尺寸: 64, 气动, 抓取力保持装置: AS

  • 张开角度: 90 °
  • 闭合力矩: 31.5 Nm
  • 最高环境温度: 90 °C
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 1188.0
每个手爪的张开角度 [°] 90.0
每个手爪的闭合角度 [°] 1.5
闭合力矩 [Nm] 31.5
弹簧产生的闭合力矩 [Nm] 5.1
重量 [kg] 1.15
建议工件重量 [kg] 2.4
每双行程的气缸容量 [cm³] 57.0
最小工作压力 [bar] 4.0
最大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6.0
闭合时间 [s] 0.4
打开时间 [s] 0.8
仅带弹簧的闭合时间 [s] 0.6
最大允许手指长度 [mm] 80.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.26
IP 防护等级 67
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 90.0
重复精度 [mm] 0.1
长度 X [mm] 84.0
宽度 Y [mm] 57.5
高度 Z [mm] 115.5
力矩 Mx max. [Nm] 13.5
力矩 Mz max. [Nm] 1.3
最大轴向力 Fz max。 [N] 280.0
可限制基爪开启角度。

Informazioni generali sulla serie

Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Sempre integrato utilizzando molle, e possibile anche tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P