PRG 26-30
径向机械手
ID 303651
径向机械手 PRG, 尺寸: 26, 气动
- 张开角度: 30 °
- 闭合力矩: 2 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
闭合力(手指长度 0 mm) [N] | 137 |
---|---|
每个手爪的张开角度 [°] | 30 |
每个手爪的闭合角度 [°] | 3 |
闭合力矩 [Nm] | 2 |
重量 [kg] | 0.13 |
建议工件重量 [kg] | 0.3 |
每双行程的气缸容量 [cm³] | 6.5 |
最小工作压力 [bar] | 2 |
最大工作压力 [bar] | 8 |
额定工作压力 [bar] | 6 |
闭合时间 [s] | 0.06 |
打开时间 [s] | 0.06 |
最大允许手指长度 [mm] | 40 |
每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 0.86 |
IP 防护等级 | 20 |
最低环境温度 [°C] | 5 |
最高环境温度 [°C] | 90 |
重复精度 [mm] | 0.05 |
长度 X [mm] | 26 |
宽度 Y [mm] | 22 |
高度 Z [mm] | 76 |
力矩 Mx max. [Nm] | 3 |
力矩 Mz max. [Nm] | 1 |
最大轴向力 Fz max。 [N] | 140 |
该单元在规定的每个卡爪的最大转动惯量下,不需要专用的外部节流阀即可驱动。如果转动惯量较大,可能额外需要添加节流阀。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号,曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号,曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
最大允许惯性 J*
闭合力矩曲线**
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,作用于每个基爪,不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X 轴:
- 闭合/张开时间
- Y 轴:
- 惯性
闭合力矩曲线**
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
**图适用于所有张开角度。
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时,达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(含制造商声明的操作手册可从官网下载)
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现