PWG-plus 160
ID 311660
- 张开角度: 15 °
- 闭合力矩: 100 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 3125.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 15.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 100.0 |
| Peso [kg] | 2.12 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 3.86 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 135.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.16 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.13 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 200.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 560.7 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Longitud X [mm] | 152.0 |
| Anchura Y [mm] | 72.0 |
| Altura Z [mm] | 87.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 103.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 105.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 620.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Transcurso del momento de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- X 轴:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y 轴:
- Fuerza de agarre
Transcurso del momento de cierre
- X 轴:
- Ángulo de apertura
- Y 轴:
- Par de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Mecanismo de palanca guiada
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
aluminio de alta resistencia, anodizado duro
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Manguitos de centrado, juntas tóricas para conexión directa, estrangulador fijo (para tamaño 50-200), información de seguridad (instrucciones específicas del producto disponibles en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P