SGB 40
ID 305200
- 张开角度: 8 °
- 闭合力矩: 2.37 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 474.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 8.0 |
| 每个手爪的最大闭合角度 [°] | 2.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 2.37 |
| 重量 [kg] | 0.05 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.4 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 1.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 7.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.08 |
| 打开时间 [s] | 0.05 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 40.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.05 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.1 |
| 最小压力 [N] | 4.0 |
| 压力行程 [mm] | 4.0 |
| 长度 X [mm] | 40.0 |
| 宽度 Y [mm] | 25.0 |
| 高度 Z [mm] | 40.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 0.2 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 0.2 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 5.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
einfach wirkender Zylinderkolben mit Hebelgetriebe und Federrückstellung
Gehäusematerial
Kunststoff mit metallischen Funktionsteilen
Grundbackenmaterial
Kunststoff
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
ist nicht möglich