SWG 20
张角式机械手
ID 305105
张角式机械手 SWG, 尺寸: 20, 气动, 抓取力保持装置: AS
- 张开角度: 15 °
- 闭合力矩: 0.11 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 27.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 15.0 |
| 每个手爪的最大闭合角度 [°] | 7.0 |
| 闭合力矩 [Nm] | 0.11 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 0.033 |
| 重量 [kg] | 0.019 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.043 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 0.25 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.015 |
| 打开时间 [s] | 0.02 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 18.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.02 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 长度 X [mm] | 23.5 |
| 宽度 Y [mm] | 10.0 |
| 高度 Z [mm] | 35.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 0.16 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 0.16 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 14.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双驱动导向运动学
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现