L'impiego di appositi cambi utensili SCHUNK sui lati anteriori dei robot aumenta la flessibilità, l'efficienza, il tempo ciclo e la sicurezza di processo. I cambi tool automatici e manuali consentono di sostituire rapidamente pinze, utensili e altri attuatori. Nel settore dell'automazione, SCHUNK offre inoltre un vasto portafoglio di componenti per applicazioni robotiche, dalla manipolazione di piccoli componenti a carichi pesanti.
De nombreux produits Robot PLUS sont préparés conformément aux normes pour être vissés directement sur la flasque ISO 9409-1 d’un robot.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 vis M10 préinstallées dans l'appareil
Toutes les unités de compensation et tous les changeurs d'outils sont équipés d'une flasque conforme à la norme ISO 9409-1 côté outil conformément aux normes.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 filetages M10
Cette valeur indique la force avec laquelle la tête interchangeable tire sur l'adaptateur interchangeable. En fonction du système, cette valeur s'applique à différentes distances entre la tête interchangeable et l'adaptateur interchangeable, comme indiqué ci-dessous :
CPS : Cette valeur s'applique lorsque la distance entre la tête interchangeable et l'adaptateur interchangeable est de 0,5 mm
CPB : S'applique lorsque la distance entre le changeur côté robot et le changeur côté outil est de 0, mm.
Changeur d'outils à commande pneumatique avec fonction d'auto-maintien en cas de perte d'air comprimé, le ressort intégré au niveau du piston permet de minimiser le jeu.
Changeur d'outils à commande pneumatique avec fonction d'auto-maintien en cas de perte d'air comprimé, le ressort intégré au niveau du piston permet de minimiser le jeu.
Changeur outils à commande électrique avec fonction de maintien en cas de coupure d'alimentation électrique et un système de détection intégré pour la détection du verrouillage et de la présence outils.
