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PR 070-51-B 图片仅供参考

PR 070-51-B

ID 307304

通用旋转单元 PR, 尺寸: 70, 电动, 带止动闸, 旋转角度: > 360 °, 中间位置: 可自由编程

  • 传动比: 51:1
  • 扭矩: 3.6 Nm
  • 额定电流: 4.4 A
  • 能源供应: 24 V
额定转矩 [Nm] 3.6
最大扭矩 [Nm] 16.0
最大旋转速度 [1/min] 78.0
最大允许质量惯性矩 [kgm²] 0.14
重复精度 [°] 0.08
传输 51:1
力矩 My max. [Nm] 40.0
力 Fx max. [N] 350.0
力 Fz max. [N] 345.0
制动器
重量 [kg] 1.7
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 55.0
IP 防护等级 40
额定电压 [V] 24.0
额定电流 [A] 4.4
最大电流 [A] 8.0
控制电子元件 配套
能源供应 [V] 24.0
编码器系统 编码器(增量式)
接口 PROFIBUS,CAN 总线,4/4 数字 I/O,RS232
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。

시리즈에 관한 일반 참고 사항

스위블 시간
순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 회전한 시간입니다. 릴레이 전환 시간 또는 PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.

반복 정밀도
100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.

정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.

전자 브레이크
설치된 전기 정지 유지 브레이크는 전원 장애 시 최대 정격 토크까지 위치를 고정하고 유지합니다. 완전한 안전 기능을 커버할 수는 없습니다.

최고 토크
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.

하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리

작동
서보-전기, 브러시 없는 서보모터 및 증분형 인코더를 통해 위치 및 속도 제어

작동 원리
브러시 없는 DC 서보모터에 의해 직접 구동되는 Harmonic drive® gear

제공 범위
시운전 소프트웨어 다운로드를 위한 QR 슬립, 조립 및 작동 설명서, 통합 선언서, Siemens S7을 통한 제어용 기능 모듈.

보증
24개월

서비스 수명 특징
요청 시