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MTB KS-PGS3 100 图片仅供参考

MTB KS-PGS3 100

应用套件

ID 1490833

应用套件 MTB, 尺寸: Vise PGS3 100, 通信接口: 数字 I/O

  • 单指行程: 2 mm
  • 能源供应: 24 V DC
  • 磁路: 170 mA
传感器系统
直径 D [mm] 158.0
高度 Z [mm] 87.7
重量 [kg] 5.0
阀盒长度 [mm] 100.0
阀盒宽度 [mm] 90.0
阀盒高度 [mm] 34.0
阀盒重量 [kg] 0.46
单指行程 [mm] 2.0
最小工作压力 [bar] 2.0
最大工作压力 [bar] 6.0
额定工作压力 [bar] 6.0
重复精度 [mm] 0.02
最大卡爪高度 [mm] 30.0
额定电压 [V DC] 24.0
额定电流 [mA] 170.0
最大电流 [mA] 500.0
通信接口 数字 I/O
数字输入量 3.0
数字输出量 0.0

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不包含特定应用的机械手手指,包含阀门开关时间。上述时间不包括 PLC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。

外壳材料

基爪材料

启动
气动,使用符合 ISO 8573-1:2010 [3:4:3] 的过滤压缩空气。

保修期
24 个月