EZN 64-SD
ID 37306110
Alternative products:
- 单指行程: 6 mm
- 最小抓取力: 140 N
- 最大抓取力: 500 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最高环境温度: 55 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 140.0 |
| 最大抓取力 [N] | 500.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 重复精度 [mm] | ± 0.01 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 最大速度 [mm/s] | 80.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1500.0 |
| 重量 [kg] | 1.08 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 64 |
| 直径 D [mm] | 80.7 |
| 高度 Z [mm] | 139.0 |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 控制器电子元件 | 外部 |
| 控制器类型 | ECM-EZN064 |
| 通信接口 | 参见控制器 ECM |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 40.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 60.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 40.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1100.0 |
| 防尘型 | 是 |
尺寸和最大载荷
抓取力
速度
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
速度
- X-axis:
- 行程
- Y-axis:
- 速度
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
I tempi minimi di chiusura ed apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita o griffe base alla massima velocità e accelerazione, senza limitazione di corrente (corrente massima) e nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless e azionamento del mandrino
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.