PZN-plus 125-2-K
通用型机械手
Ident.-Nr. 38303413
通用型机械手 PZN-plus, 尺寸: 125, 气动, 耐腐蚀型
- 单指行程: 6 mm
- 闭合力: 5800 N
- 张开力: 6240 N
- 最高环境温度: 90 °C
Technische Details
| Carrera por mordaza [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 5800.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 6240.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 6389.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 6930.0 |
| Peso [kg] | 2.47 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 29.0 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 230.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.2 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.2 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 170.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 2.1 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Diámetro D [mm] | 150.0 |
| Altura Z [mm] | 67.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 120.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 145.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 100.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 2800.0 |
| Modelo anticorrosión | sí |
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre en el cierre
- X-Achse:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-Achse:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- X-Achse:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-Achse:
- Fuerza de agarre
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现