In der automatisierten Fertigung spielen Greifsysteme und Automatisierungskomponenten die entscheidende Rolle bei der effizienten Handhabung von Teilen. Dies umfasst nicht nur den Transport, sondern auch die präzise Platzierung der richtigen Teile zur richtigen Zeit am richtigen Ort. Die Handhabung von Teilen fungiert häufig als essenzieller Teilprozess für übergeordnete Aufgaben wie Montageprozesse oder den reibungslosen Übergang zwischen verschiedenen Bearbeitungsschritten.
SCHUNK unterstützt Sie mit zuverlässigen Standardkomponenten beim Greifen, Bewegen, Drehen und Ausgleichen und ermöglicht Ihnen so eine reibungslose Teilehandhabung. Darüber hinaus bietet SCHUNK die Möglichkeit zur Umsetzung von individuellen Sonderlösungen, um Ihren individuellen Handhabungsprozess zu realisieren.
Die Bandbreite der automatisierten Teilehandhabung erstreckt sich von kleinen und leichten Bauteilen bis hin zu großen und schweren Werkstücken. Dabei variieren die Anforderungen je nach Werkstück und Branche: Von der geforderten Robustheit und hohen Lebensdauer im Werkzeugmaschinenumfeld über die Feinfühligkeit und Sauberkeit im Bereich Life Science bis hin zur Notwendigkeit von Taktzeit und Präzision in der Hochvolumenautomation.
Unabhängig von der spezifischen Anwendung gelten in der Teilehandhabung immer bestimmte Grundprinzipien:
Prozesssicherheit, Zuverlässigkeit und Anlagenverfügbarkeit.
Das korrekte Sortieren und Vereinzeln von chaotisch angelieferten Werkstücken im Schüttgut ist eine Schlüsselapplikation im Bereich des Teilehandlings. Typischerweise handelt es sich um Werkstücke mit Gewichten unter 100 Gramm wie beispielsweise Kunststoff-Spritzgussteile, kleine Metalleinsätze sowie kleine gedrehte und gefräste Teile.
Für das Sortieren und Vereinzeln bietet SCHUNK unterschiedlichste Handhabungskomponenten an. Einen zusätzlichen Benefit bietet das neue 2D Grasping-Kit das mit Hilfe einer Kamera und dank eigens entwickelter KI-Software, Bauteile erkennen und ideale Griffpunkte ermitteln kann.
Im Anwendungsbeispiel werden Kunststoffzahnräder mit Hilfe eines Shakers vereinzelt, anschließend vom 2D Grasping-Kit erkannt und vom mechatronischen Greifer EGK prozesssicher gegriffen und sortenrein und lageorientiert abgelegt.
Beim "Pick and Place" werden Werkstücke präzise gegriffen und gezielt platziert. So wird die Produktionsgeschwindigkeit erhöht und eine fehlerfreie Handhabung von Teilen unterschiedlicher Größen und Formen gewährleistet. SCHUNK bietet hierfür ein umfassendes Produktportfolio.
Im Anwendungsbeispiel sind verschiedene Produktionsschritte von der einzelnen Batteriezelle bis zum fertigen Batteriepack zu sehen.
Die Handhabung der Batteriezellen übernimmt dabei der Magnetgreifer RCG. Für kurze Zykluszeiten und hohe Positioniergenauigkeit sorgt die dynamische Lineardirektachse SLD.
Prismatische Batteriezellen werden mit Hilfe des Achsportals von einem Förderband entnommen und anschließend in einem Batteriemodul abgelegt. Aus mehreren Batteriezellen entsteht so ein Batteriemodul. Die Handhabung übernimmt der pneumatische Universalgreifer PGL-plus-P mit einer zusätzlichen Drehachse durch das Drehmodul ERT.
Im CoLab, dem SCHUNK-Applikationszentrum, testen wir mit Ihnen gemeinsam Ihre Anwendung.
Wir unterstützen Sie mit Machbarkeitsstudien mit Ihrem Werkstück, Prozessanalysen und Demonstrationen Ihres Prozesses. So können Sie iIhr Risiko minimieren und Zeit bei der Inbetriebnahme sparen.
Melden Sie sich jetzt bei Ihrem Fachberater vor Ort und lassen Sie uns gemeinsam Ihre Anwendung umsetzen.
