AGM-W
Function
断面図
断面図
AGM-W は、X軸とY軸の角度補正が可能です。特許取得済みの角度キネマティクスにより、異なる配置のワークに適応し、確実に把持することができます。ロッキングピストンは、ユニットのセンターロックを確実にし、所定の位置に固定します。一方、制御ピストンは、さまざまな空間位置での重量補正に使用することができます。
モジュール式でコンパクトな設計のため、他のAGMユニットとの組み合わせが可能です。ロック位置およびロック解除位置は、マグネットスイッチまたは近接センサーによって監視されます。
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ISO 取付けパターン
ロボット側とツール側に設置することで、アダプタープレートを追加する必要もなく、ほとんどのタイプのロボットに簡単に取り付けることができます。 - 2
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ロッキングピストン
高強度アルミニウム製で空圧式の、中心位置で作動する単動式ロック機構。プロセス中の移動には、ロックピストンおよび制御ピストンに圧力を作用させることを推奨します。 - 3
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制御ピストン
焼き入れされたスチール製で、スムーズな作動性をスムーズに調整可能です。水平位置や傾斜位置での補正には、制御ピストンを作動させて重量を補正することをお勧めします。 - 4
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特許取得済みの角運動機構
X軸とY軸の補正が可能に - 5
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モニター溝
ロック位置モニタリング用
ワーク取り出し (垂直・吊り下げ)：AGM ロック解除 – グリッパー非作動
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
AGM ロック - グリッパー作動中
AGM ロック - グリッパー作動中
比較：AGM-WZ 角度補正ロック解除 – グリッパー作動時
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
Unità combinate AGM-XYZ e AGM-WZ
ワーク取り出し (垂直・吊り下げ)：AGM ロック解除 – グリッパー非作動
ロボットは、グリッパーとロック解除された複合補正ユニット (AGM-WZ) を使って、不正確さのために配置が異なる角度のワークに接近します。
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
ロック解除された AGM-WZ は、ワークの様々な角度や高さを補正できるため、グリッパーはワーク上に正確に位置決めでき、確実な取り外しが保証されます。
AGM ロック - グリッパー作動中
ロボットはワークを拾い上げ、上に移動します。
AGM ロック - グリッパー作動中
ロボットが把持したワークピースと複合補正ユニットを伴って、受け渡し位置へ移動します (AGM-WZ)。Z ユニットの Z 軸ストロークが後退し、アングルユニットがロックされます。つまり、ロックピストンと制御ピストン (エア接続口 A と B を介して) の両方が圧縮空気で加圧されます。
公差や不正確さにより、ロボットと接合ステーションの間に軸のずれがあります。
比較：AGM-WZ 角度補正ロック解除 – グリッパー作動時
ロックピストン (A) と制御ピストン (B) が作動していない場合、AGM は自重に対して安定せず、中立位置から角度補正を行うことができません。重さと重力のため、下に傾いてしまいます。
Z ユニットの Z 軸は引き込まれたままです。
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
ワークを接合するには、Z ユニットを減圧し、アングルユニットのロックピストンのロックを解除してください (エア接続 A は減圧してください)。アングルユニットの制御ピストン (B) を圧縮空気で加圧し、ロックを解除した AGM が重力に抗して安定し、自重で傾かないようにしてください。
Unità combinate AGM-XYZ e AGM-WZ
Le unità di compensazione AGM-XYZ e AGM-WZ di SCHUNK combinano più gradi di compensazione in un unico componente compatto.
Entrambe le unità sono premontate e disponibili con proprio codice identificativo come soluzione standard. Grazie al design compatto delle unità combinate, si ottiene un significativo risparmio in altezza costruttiva e massa propria rispetto a unità di compensazione singole impilate. Questo consente di risparmiare spazio, ridurre il carico su robot ed end effector e garantire un’implementazione efficiente dei processi.
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
Durante il bin picking è possibile compensare le imprecisioni grazie alla compensazione angolare, che consente di rimuovere in modo efficace i componenti disposti in modo diverso.
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Unità di compensazione AGM-W
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Pinza magnetica EMH