EGU 70-IL-N-B
ID 1491568
- 单指行程: 70 mm
- 最小抓取力: 650 N
- 最大抓取力: 1300 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 70.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 650.0 |
| 最大抓取力 [N] | 1300.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 160.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 1.4 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.03 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.05 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.3 |
| 闭合时间 [s] | 1.0 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 70.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 600.0 |
| 重量 [kg] | 4.4 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 长度 X [mm] | 180.0 |
| 宽度 Y [mm] | 110.0 |
| 高度 Z [mm] | 122.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | IO-链接 |
| BasicGrip（基础夹持）额定电流消耗 [A] | 0.78 |
| BasicGrip（基础夹持）最大电流消耗 [A] | 1.92 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 65.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 105.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 80.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1600.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
有夹持力维持功能的型号
无夹持力保持功能的型号
最大允许手指投影
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
有夹持力维持功能的型号
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢质，防腐蚀
保修期
24 个月或 500 万次 BasicGrip 循环 / 300 万次 StrongGrip 循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手” 和 “闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。