PGN-plus-E 100-1-IOL
Universal gripper
ID 1355485
This product is a legacy product.
Alternative products:
Universal gripper PGN-plus-E, Size: 100, electrical, Communication interface: IO-Link
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 200 N
- Max. gripping force: 810 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 1.5 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 200.0 |
| Max. gripping force [N] | 810.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 4.05 |
| Max. permissible finger length [mm] | 160.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.1 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.01 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.01 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 0.29 |
| Opening time [s] | 0.29 |
| Weight [kg] | 1.73 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 120.0 |
| Width Y [mm] | 50.0 |
| Height Z [mm] | 123.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.7 |
| Max. current [A] | 1.5 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | IO-Link |
| Moment Mx max. [Nm] | 90.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2700.0 |
| Version with IO-Link | yes |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Gripping force O.D. gripping
最大允许手指投影
降低额定值*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
降低额定值*
*该图显示出依照环境温度变化适用于抓取力的最大允许设置。
- X-axis:
- 环境温度
- Y-axis:
- 最大允许抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。