PGL-plus-P 10-ASC6
ID 1476529
- Stroke per jaw: 10 mm
- Closing force: 220 N
- Opening force: 220 N
- Nominal operating pressure: 6 bar
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Slag per klem [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Sluitkracht [N] | 220.0 |
| Openingskracht [N] | 220.0 |
| Beveiligde sluitkracht in geval van drukverlies [N] | 176.0 |
| Gewicht [kg] | 0.75 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 1.1 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 13.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 5.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Min. ontluchtingsdruk [bar] | 0.5 |
| Max. ontluchtingsdruk [bar] | 1.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.04 |
| Openingstijd [s] | 0.04 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 100.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.2 |
| Beschermingsklasse IP (zonder ontluchting) | 64 |
| Beschermingsklasse IP (met ontluchting) | 67 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 670.0 |
Max. belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Max. belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-axis:
- Vingerlengte
- Y-axis:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Erkennbare Werkstückdifferenz
gibt die kleinste unterscheidbare Differenz zwischen zwei gegriffenen Werkstücken an. Der Wert gilt bei 6 bar, 23 °C, Fingerlänge im Abstand P und Betrieb ohne Sperrluft. Abweichende Parameter können die Genauigkeit beeinflussen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Doppelkolbenantrieb mit Ritzel-Zahnstangen-Synchronisierung
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über zertifizierte, sichere Greifkrafterhaltungsversion oder konventionell über die Variante mit Feder bzw. über Druckerhaltungsventil SDV-P