RCG
Puesto
Sectietekening
Sectietekening
De batterijcel wordt vastgehouden door een sterke permanente magneet in de ronde celgrijper. De permanente magneet wordt pneumatisch geactiveerd door de verandering van zijn positie in de zuigerkamer. De permanente magneet wordt via een pneumatische zuiger naar het werkstuk toe of ervan af bewogen, waardoor deze wordt "geactiveerd" of "gedeactiveerd".
- 1
-
Pneumatische aandrijving
met C-groef voor het bewakingssysteem van de zuigerslag - 2
-
Elektrisch ontkoppeld contactoppervlak
om de geladen, platte batterijcel te beschermen - 3
-
Centreringen
De centreringen in versies -2 en -4 worden gebruikt ter compensatie van plaatsingstoleranties bij het oppakken van de batterijcellen.
Werkstukdetectie
Zuigerslagbewaking
Behoud van grijpkracht
Pneumatische aansluitingen voor de stroomvoorziening
Round cells 46x
Multiple gripper unit
End-of-line
Cell spacing unit
Werkstukdetectie
Werkstukdetectie via bewaking van de aanwezigheid van onderdelen met een inductieve naderingsschakelaar.
Zuigerslagbewaking
De statusdetectie "magneet geactiveerd" of "magneet gedeactiveerd" wordt gegarandeerd via het zuigerslagbewakingssysteem met magneetschakelaars.
Behoud van grijpkracht
Het behoud van de grijpkracht bij een storing in de perslucht wordt gegarandeerd door het principe van de permanente magneet. De magnetische houdkracht houdt de batterijcel stevig vast, waardoor werkstukverlies wordt voorkomen en een maximale procesbetrouwbaarheid wordt gegarandeerd.
Pneumatische aansluitingen voor de stroomvoorziening
Optionele hoofdluchtaansluitingen aan de zijkant of directe persluchtaansluitingen aan de onderkant voor ruimtebesparende integratie van meerdere afzonderlijke grijpers in één grijpersysteem.
Round cells 46x
The magnetic gripper RCG 46 can securely handle all common formats of Ø 46 mm round cells.
Multiple gripper unit
The round cell gripper RCG can be set up as an individual multiple gripper unit in order to realize the specific cell spacing depending on the application. Whether one, two, ... or even several hundred individual grippers.
End-of-line
The possibility of individual control for each round cell gripper RCG means that individual battery cells can be ejected in the process sequence, e.g. in the end-of-line testing process.
Cell spacing unit
Cell spacing units also offer the option of changing the distance between several battery cells during the pick-&-place process. The number of cells to be gripped and the cell spacings are individually adapted to the application.
Application example
Application example
The RCG 46 round cell gripper enables the handling of battery cells with a diameter of Ø 46 mm without interfering contours. In combination with application-specific gripping units, all process steps in the assembly of battery modules and packs can be implemented.
- 1
-
Round cell gripper RCG
- 2
-
Application-specific gripping unit incl. tolerance compensation unit and cell spacing unit
- 3
-
Application-specific gripping unit
- 4
-
Linear direct axis SLD