Individuell konfigurierbarer Hub

Der Hub pro Backe kann kundenindividuell zwischen 100 mm und 400 mm pro Backe millimetergenau konfiguriert werden. (Bei der Baugröße 10 ist der Hub auf 300 mm begrenzt)

1) Variante mit 100 mm Hub pro Backe
2) Variante mit 400 mm Hub pro Backe

Fingerversion

Der Greifer ist in zwei Fingerversionen verfügbar. Neben der Basis-Variante für kurze Fingerlängen kann für entsprechende Anwendungen auch eine Variante mit langer Fingerlänge konfiguriert werden.

1) Kurze Fingerlänge mit zwei Führungswagen pro Grundbacke
2) Lange Fingerlänge mit vier Führungswagen pro Grundbacke

Der Greifer bietet unterschiedliche Möglichkeiten zur Befestigung an Robotern oder Portalen.

1) Ohne Adapterplatte (bitte beachten Sie die Montagehinweise)
2) Einteilige Adapterplatte (Greiferseite)
3) Adapterplatte komplett (Greiferseite + Rohling)
4) Adapterplatte komplett für Anschraubung nach EN ISO 9409

Die Positionsklemmung ermöglicht die Klemmung der Grundbackenposition im energielosen Zustand.

1) Jeweils ein Klemmelement, inkl. Abfrage über einen Magnetschalter, klemmt die Kolbenstange des Antriebskolben zur zuverlässigen Positionsklemmung

Vormontiertes Druckerhaltungsventil (inkl. Verschlauchung) zur temporären Kraft und Positionserhaltung bei Druckausfall.

1) SDV-P 10-E inkl. Verschlauchung



Positionen der Option

1) Position 1.1
2) Position 2.2
3) Typenschild mit gravierter Identnummer

Der Greifer kann optional mit einer Hubbegrenzung ausgestattet werden. Mit frei positionierbaren Endanschlägen kann der Hub des Greifers anwendungs- bzw. werkstückspezifisch begrenzt werden. Es kann wahlweise die Öffnung- oder Schließrichtung oder beide Richtungen begrenzt werden.

1) Frei positionierbare Endanschläge
2) An der Grundbacke montierter Anschlag

Optionale Befestigungsmöglichkeit am Greifer für kundenspezifischen Zusatzaufbau wie beispielsweise Kameras, Sensorverteiler oder Ausblasdüsen.

1) Anschlussgewinde für Zusatzaufbau
2) Passung für Zentrierstift

Die vormontierte PPD (Pneumatische Positioniereinheit) ermöglicht das flexible Ansteuern des PLG via IO-Link. Zusammen mit dem induktiven Positionsmesssystem ist ein freies Positionieren, sowie die Greifkraft- und Geschwindigkeitseinstellung der PPD möglich.

1) Pneumatische Positioniereinheit PPD
2) Induktives Positionsmesssystem



Positionen der Option

1) Position 1.1
2) Position 2.2
3) Typenschild mit gravierter Identnummer

Die Option "induktives Positionsmesssystem" ermöglicht es den gesamten Hub des Greifers analog abzufragen.

1) Anbausatz für induktives Positionsmesssystem



Positionen der Option

1) Position 1.1
2) Position 2.2
3) Typenschild mit gravierter Identnummer

Durch den externen Anbau von bis zu zehn induktiven Näherungsschaltern an bis zu vier Greiferseiten können entsprechend viele Positionen abgefragt werden.

1) Montierter Anbausatz für induktive Näherungsschalter (inkl. C-Schiene zur Montage der Sensorhalter, Sensorhaltern in ausgewählter Stückzahl sowie Montagematerial)
2) Sensor (separat wählbar)



Positionen der Option

1) Position 1.1

Durch den externen Anbau von bis zu zehn induktiven Näherungsschaltern an bis zu vier Greiferseiten können entsprechend viele Positionen abgefragt werden.

1) Montierter Anbausatz für induktive Näherungsschalter (inkl. C-Schiene zur Montage der Sensorhalter, Sensorhaltern in ausgewählter Stückzahl sowie Montagematerial)
2) Sensor (separat wählbar)



Positionen der Option

1) Position 1.2

Durch den externen Anbau von bis zu zehn induktiven Näherungsschaltern an bis zu vier Greiferseiten können entsprechend viele Positionen abgefragt werden.

1) Montierter Anbausatz für induktive Näherungsschalter (inkl. C-Schiene zur Montage der Sensorhalter, Sensorhaltern in ausgewählter Stückzahl sowie Montagematerial)
2) Sensor (separat wählbar)



Positionen der Option

1) Position 2.1

Durch den externen Anbau von bis zu zehn induktiven Näherungsschaltern an bis zu vier Greiferseiten können entsprechend viele Positionen abgefragt werden.

1) Montierter Anbausatz für induktive Näherungsschalter (inkl. C-Schiene zur Montage der Sensorhalter, Sensorhaltern in ausgewählter Stückzahl sowie Montagematerial)
2) Sensor (separat wählbar)



Positionen der Option

1) Position 2.2