LEG 520-2-15-2-10X3-B
ID 308051
Produits alternatifs :
- Course par mors : 161 mm
- Force de préhension min.: 300 N
- Force de préhension max.: 1500 N
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 161.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 300.0 |
| Force de préhension max. [N] | 1500.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.73 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.73 |
| Vitesse (de positionnement) max. admissible [mm/s] | 276.0 |
| vitesse max. autorisée mode de force [mm/s] | 10.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 7.5 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 600.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 10.0 |
| Couple de moteur requis [Nm] | 0.75 |
| Vitesse d'entraînement max. [1/min] | 4000.0 |
| Poids [kg] | 6.4 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 520.0 |
| Largeur Y [mm] | 112.0 |
| Hauteur Z [mm] | 107.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 75.0 |
| Moment My max. [Nm] | 242.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 149.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1170.0 |
Dimensions et charges max.
最大允许手指投影
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
最大允许手指投影
Force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿着主轴方向，从基爪的螺旋面测量。如使用超过最大允许长度的手指，将会加速磨损。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
抓取时，必须按操作手册中所述的速度进行调节，以增加闭合和开启时间。标注的时间指最大速度和最大加速度下，无电气限制时基爪的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
电机扭矩
为取得最大夹持力，可持续施加所需电机扭矩。
工作原理
主轴驱动
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
电动，经由适配伺服驱动装置
保修期
24 个月
标配范围
附件包内有定心套、定心销、装配和操作手册（带制造商声明）。
操作机械手需根据型号选择适用的电机附件包、伺服电机和合适的控制器。这些装置不在供货范围内，必须另行订购。